Kategorie: Elektrotechnik

Wie Drehgeberscheiben die Position tragen: mehrspurige Absolutscheiben in Binär- und Gray-Code sowie inkrementale A/B-Kanäle, mit Diagrammen zum Selbstdrehen.

Drehgeberscheiben, die man mit bloßem Auge nicht liest: einspurig mit PRBS, hybrid aus grobem Code und feinem Zyklus, Nonius über die Periodendifferenz — mit Diagrammen zum Selbstdrehen.

PID-Regelung zum Anfassen: Jede Abbildung dieses Artikels ist eine interaktive Schaltung mit Echtzeit-Diagrammen, die im Moment des Reglerschiebens reagieren. Wir starten beim schlichten Ein/Aus und fügen jeweils einen Term hinzu — P, dann PI, dann PID —, sodass sich die Bedeutung jedes Buchstabens ganz natürlich erschließt. Unterwegs gibt es die…

Rekuperation gibt die Energie des Motors als Strom an die Versorgung zurück … nur sind die meisten realen Gleichspannungsnetzteile gar nicht dafür gebaut, Strom anzunehmen. Energie ohne Ziel sammelt sich in den Zwischenkreiskondensatoren, und die Spannung bläht sich auf. Dieser Artikel sieht diesem Anstieg zu – und einem Widerstand, der…

Schalten Sie den Antrieb ab, dreht der Motor weiter – Schwung und Wicklungsstrom brauchen ein Ziel. Die Antworten auf diese Frage unterscheiden genau die Begriffe Auslaufen, Kurzschlussbremsung, Bremswiderstand und Rekuperation. Dieser Artikel beobachtet, was unmittelbar nach dem Abschalten eines DC-Motors passiert – mit interaktiven Schaltbildern und Echtzeit-Diagrammen für Spannung und…

Schalten Sie ein Relais oder Magnetventil über einen SPS-Transistorausgang ab, und genau in diesem Moment kann der Ausgang sterben ── Opfer der Gegen-EMK (der Abschalt-Spannungsspitze), die die Spule beim Abschalten erzeugt. Dieser Artikel bringt diese wenigen Millisekunden auf den Bildschirm – mit interaktiven Schaltbildern und Echtzeit-Diagrammen für Spannung und Strom:…

Eine Lampe glimmt nach dem Ausschalten weiter. Ein Transistorausgang stirbt in dem Moment, in dem ein Magnetventil abgeschaltet wird. ── Wählt man den SPS-Ausgangstyp falsch, passieren merkwürdige Dinge, ohne dass irgendetwas wirklich defekt wäre. Dieser Artikel sortiert Relais-, Transistor- und Triac-Ausgänge aus einem einzigen Blickwinkel ── was der Schalter im…

„Ich habe den Ausgang gesetzt, aber die Lampe leuchtet nicht.“ „Wir haben einen Sensor getauscht, und der SPS-Eingang reagiert nicht mehr.“ ── Die meisten Stolperer in der Steuerungsverdrahtung beginnen mit der Verwechslung von PNP und NPN, also der Richtungen Sink und Source. Aufgebaut um einen einzigen Gedanken ── NPN saugt…