Category: Projeto elétrico

Como os discos de encoder rotativo carregam a posição: discos absolutos de múltiplas trilhas em binário e código Gray, mais canais A/B incrementais, com diagramas que você pode girar.

Discos de encoder que não se leem a olho nu: trilha única com PRBS, híbridos de código grosso mais ciclo fino e vernier por diferença de período, com diagramas que você pode girar.

Controle PID explicado com a mão na massa: cada figura deste artigo é um circuito interativo com gráficos em tempo real que respondem no instante em que você mexe um controle. Partimos do simples liga-desliga e acrescentamos um termo de cada vez — P, depois PI, depois PID — para…

A regeneração devolve a energia do motor à fonte na forma de eletricidade… só que a maioria das fontes CC reais não foi feita para aceitar corrente de volta. A energia sem destino se acumula nos capacitores do barramento CC e a tensão infla. Este artigo observa essa subida ──…

Corte o acionamento e o motor continua girando ── o embalo e a corrente dos enrolamentos precisam de um destino. As respostas a essa pergunta são exatamente o que distingue a roda livre, o freio por curto-circuito, o resistor de frenagem e a regeneração. Este artigo observa o que acontece…

Desligue um relé ou uma válvula solenoide por uma saída a transistor de um CLP e, naquele exato instante, a saída pode queimar ── vítima da força contraeletromotriz (o surto de tensão) que a bobina gera no desligamento. Este artigo coloca esses poucos milissegundos na tela com diagramas de circuito…

Uma lâmpada continua brilhando fraco depois de desligada. Uma saída a transistor morre no instante em que uma válvula solenoide é desligada. ── Escolha errado o tipo de saída do CLP e coisas estranhas acontecem sem que nada esteja de fato quebrado. Este artigo organiza as saídas a relé, a…

«Liguei a saída mas a lâmpada não acende.» «Trocamos um sensor e a entrada do CLP parou de responder.» ── A maioria dos tropeços na fiação de controle começa pela confusão entre PNP e NPN, ou seja, entre os sentidos sink e source. Construído em torno de uma única ideia…