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ロータリーエンコーダーの円盤に刻まれた模様を、動く図で読み解くシリーズの前編です。トラック1本が1ビ…
ロータリーエンコーダーの円盤を動く図で読み解くシリーズの後編です。トラックを増やさずに絶対位置を持た…
PID制御を、その場で操作できる「動く回路」とリアルタイムグラフで体感しながら学べる入門記事です。O…
回生でエネルギーを電源に返す ── ところが実機の直流電源の多くは、電気を「受け取る」方向には作られ…
スイッチを切っても、モーターはすぐには止まりません。回転の勢いと巻線に残った電流の「行き先」を決める…
制御回路でリレーや電磁弁のコイルを PLC 出力で切った瞬間、逆起電力（サージ電圧）が発生して出力素…
「OFF にしたはずのランプが薄く光り続ける」「電磁弁を切った瞬間に出力が壊れた」── PLC の出…
「出力を ON にしたのにランプが点かない」「センサを交換したら PLC の入力が反応しなくなった」…
