Catégorie : Électrotechnique
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Codeurs rotatifs expliqués avec des diagrammes interactifs (1) : binaire, Gray, incrémental
Comment les disques de codeur rotatif portent la position : disques absolus multipistes en binaire et en code Gray, plus les voies A/B incrémentales, avec des diagrammes à faire tourner.
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Codeurs rotatifs expliqués avec des diagrammes interactifs (2) : piste unique, hybride, vernier
Des disques de codeur illisibles à l’œil nu : piste unique en PRBS, hybrides à code grossier et cycle fin, vernier par différence de période, avec des diagrammes à faire tourner.
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Qu’est-ce que la régulation PID ? P, I et D expliqués avec des circuits interactifs
La régulation PID expliquée les mains dans le cambouis : chaque figure de cet article est un circuit interactif doté de graphiques en temps réel qui réagissent dès que vous bougez un curseur. On part du simple tout ou rien et on ajoute un terme à la fois — P,…
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Pourquoi la récupération fait-elle monter la tension du bus ? ── La résistance de freinage expliquée avec des schémas de circuit interactifs
La récupération renvoie l’énergie du moteur vers l’alimentation sous forme d’électricité… sauf que la plupart des alimentations continues réelles ne sont pas conçues pour accepter du courant en retour. L’énergie sans destination s’accumule dans les condensateurs du bus CC et la tension gonfle. Cet article observe cette montée ── puis…
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Arrêter un moteur DC, expliqué avec des schémas de circuit interactifs ── roue libre, freinage et récupération
Coupez la commande : le moteur continue de tourner ── l’élan et le courant des enroulements ont besoin d’une destination. Les réponses à cette question sont précisément ce que distinguent la roue libre, le freinage par court-circuit, la résistance de freinage et la récupération. Cet article observe ce qui se…
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La force contre-électromotrice d’une bobine, expliquée avec des schémas de circuit interactifs ── le rôle de la diode de roue libre
Coupez un relais ou une électrovanne depuis une sortie à transistor d’un automate (PLC), et à cet instant précis la sortie peut mourir ── victime de la force contre-électromotrice (la surtension) que la bobine génère à la coupure. Cet article met ces quelques millisecondes à l’écran avec des schémas de…
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Relais, transistor ou triac ? Comprendre les types de sortie d’un automate (PLC) avec des schémas de circuit interactifs
Une lampe continue de luire faiblement après la mise à l’arrêt. Une sortie transistor meurt à l’instant où l’on coupe une électrovanne. ── Un mauvais choix de type de sortie d’automate produit des phénomènes étranges sans qu’aucune pièce ne soit réellement défaillante. Cet article met de l’ordre dans les sorties…
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Comprendre PNP et NPN en conception électrique avec des schémas de circuit interactifs
« J’ai activé la sortie mais le voyant ne s’allume pas. » « On a remplacé un capteur et l’entrée de l’automate ne répond plus. » ── La plupart des faux pas en câblage de commande commencent par une confusion entre PNP et NPN, autrement dit entre les sens sink…