Fachartikel
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L-Blech in SolidWorks erstellen, mit Screenshots erklärt
Skizzieren Sie ein L-Profil und setzen Sie in Base Flange Dicke, Extrusionstiefe und Biegeradius — das einfachste Blechbiegeteil in SolidWorks. Der Rundgang zeigt auch, wie die Registerkarte Sheet Metal eingeblendet wird und wie eine bereits verlassene Skizze wieder aufgegriffen wird, mit nummerierten Screens für die Maße.
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Vorwärts- und inverse Kinematik erklärt mit interaktiven Diagrammen (1): der ebene Arm mit zwei Gliedern
Die Vorwärtskinematik macht aus Gelenkwinkeln eine Position der Spitze, die inverse geht den Weg zurück. Beide werden hier an einem ebenen Arm zum Ziehen erklärt: warum die Vorwärtsrichtung genau eine Antwort hat, warum die inverse zwei hat und was ein drittes Glied einbringt.
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Vorwärts- und inverse Kinematik erklärt mit interaktiven Diagrammen (2): Arbeitsraum und Singularitäten
Wie weit ein ebener Arm reicht und wie weit nicht, wo seine zwei Lösungen zu einer zusammenfallen und wie viel Reichweite es kostet, auch die Orientierung der Spitze festzulegen — mit Diagrammen zum Ziehen.
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Drehgeber erklärt mit interaktiven Diagrammen (1): Binär, Gray, Inkremental
Wie Drehgeberscheiben die Position tragen: mehrspurige Absolutscheiben in Binär- und Gray-Code sowie inkrementale A/B-Kanäle, mit Diagrammen zum Selbstdrehen.
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Drehgeber erklärt mit interaktiven Diagrammen (2): Einspurig, Hybrid, Nonius
Drehgeberscheiben, die man mit bloßem Auge nicht liest: einspurig mit PRBS, hybrid aus grobem Code und feinem Zyklus, Nonius über die Periodendifferenz — mit Diagrammen zum Selbstdrehen.
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Was ist ein PID-Regler? P, I und D verständlich erklärt mit interaktiven Schaltungen
PID-Regelung zum Anfassen: Jede Abbildung dieses Artikels ist eine interaktive Schaltung mit Echtzeit-Diagrammen, die im Moment des Reglerschiebens reagieren. Wir starten beim schlichten Ein/Aus und fügen jeweils einen Term hinzu — P, dann PI, dann PID —, sodass sich die Bedeutung jedes Buchstabens ganz natürlich erschließt. Unterwegs gibt es die…
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Warum stimmt die FLOAT-Summe nicht? Gleitkomma-Rundungsfehler, erklärt mit interaktiven Grafiken
Jeder Beleg stimmt für sich, und doch weicht die Monatssumme um einen Cent ab: Das ist in aller Regel kein Bug, sondern liegt daran, dass Gleitkommazahlen (FLOAT) die meisten Werte nur näherungsweise speichern. Dieser Artikel macht das live sichtbar: ein Zahlenstrahl, auf dem das dezimale 0.1 die binären Teilstriche verfehlt,…
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Warum steigt beim Rekuperieren die Zwischenkreisspannung? – Bremswiderstände, erklärt mit interaktiven Schaltbildern
Rekuperation gibt die Energie des Motors als Strom an die Versorgung zurück … nur sind die meisten realen Gleichspannungsnetzteile gar nicht dafür gebaut, Strom anzunehmen. Energie ohne Ziel sammelt sich in den Zwischenkreiskondensatoren, und die Spannung bläht sich auf. Dieser Artikel sieht diesem Anstieg zu – und einem Widerstand, der…
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Wie man einen DC-Motor stoppt – Auslaufen, Bremsen und Rekuperation, erklärt mit interaktiven Schaltbildern
Schalten Sie den Antrieb ab, dreht der Motor weiter – Schwung und Wicklungsstrom brauchen ein Ziel. Die Antworten auf diese Frage unterscheiden genau die Begriffe Auslaufen, Kurzschlussbremsung, Bremswiderstand und Rekuperation. Dieser Artikel beobachtet, was unmittelbar nach dem Abschalten eines DC-Motors passiert – mit interaktiven Schaltbildern und Echtzeit-Diagrammen für Spannung und…
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Die Gegen-EMK der Spule und die Rolle der Freilaufdiode – erklärt mit interaktiven Schaltbildern
Schalten Sie ein Relais oder Magnetventil über einen SPS-Transistorausgang ab, und genau in diesem Moment kann der Ausgang sterben ── Opfer der Gegen-EMK (der Abschalt-Spannungsspitze), die die Spule beim Abschalten erzeugt. Dieser Artikel bringt diese wenigen Millisekunden auf den Bildschirm – mit interaktiven Schaltbildern und Echtzeit-Diagrammen für Spannung und Strom:…