Artigos
-
Como fazer um GIF de pictograma em movimento no AnimeEffects, explicado com capturas
Separe um pictograma no PowerPoint, ponha ossos no AnimeEffects e exporte um GIF de braço a acenar. Os zips atuais já incluem FFmpeg; os menus das capturas podem diferir em versões mais novas.
-
Como fazer uma transformação de perspetiva no OpenCV, explicado com imagens e coordenadas
Use Python e OpenCV para passar as quatro esquinas de uma imagem para outras quatro. getPerspectiveTransform calcula a matriz; warpPerspective deforma a grelha 600×600. O artigo também mostra porque uma tela demasiado pequena recorta o topo alargado.
-
Como fazer pirâmides, cones e hélices no SolidWorks, explicado com capturas
Esboce a base, desloque um plano com Reference Geometry e coloque o vértice: o Loft faz uma pirâmide ou um cone. Três planos e uma ordem de clique rotativa nos cantos fazem uma coluna torcida. Capturas: SOLIDWORKS Premium 2017, com rótulos em inglês.
-
Como fazer chapa em L no SolidWorks, explicado com capturas
Esboce um perfil em L e, no Base Flange, defina espessura, profundidade de extrusão e raio de dobra: é a chapa dobrada mais simples no SolidWorks. O passo a passo também mostra como exibir a guia Sheet Metal e como retomar um esboço de que você já saiu, com telas…
-
Cinemática direta e inversa explicada com diagramas interativos (1): o braço planar de dois elos
A cinemática direta transforma ângulos das juntas numa posição da ponta, e a inversa faz o caminho de volta. As duas são explicadas com um braço planar que você pode arrastar: por que o sentido direto tem uma única resposta, por que o inverso tem duas e o que um…
-
Cinemática direta e inversa explicada com diagramas interativos (2): espaço de trabalho e singularidades
Até onde um braço planar alcança e até onde não alcança, onde as suas duas soluções se fundem numa só, e quanto alcance se perde ao fixar também a orientação da ponta, com diagramas que você pode arrastar.
-
Encoders rotativos explicados com diagramas interativos (2): trilha única, híbrido e vernier
Discos de encoder que não se leem a olho nu: trilha única com PRBS, híbridos de código grosso mais ciclo fino e vernier por diferença de período, com diagramas que você pode girar.
-
Encoders rotativos explicados com diagramas interativos (1): binário, Gray e incremental
Como os discos de encoder rotativo carregam a posição: discos absolutos de múltiplas trilhas em binário e código Gray, mais canais A/B incrementais, com diagramas que você pode girar.
-
O que é controle PID? P, I e D explicados com circuitos interativos
Controle PID explicado com a mão na massa: cada figura deste artigo é um circuito interativo com gráficos em tempo real que respondem no instante em que você mexe um controle. Partimos do simples liga-desliga e acrescentamos um termo de cada vez — P, depois PI, depois PID — para…
-
Por que a soma de FLOAT não bate? O erro de arredondamento em ponto flutuante, explicado com gráficos interativos
Cada nota confere sozinha e, mesmo assim, o total do mês fica um centavo diferente: normalmente não é bug, e sim números de ponto flutuante (FLOAT) armazenando a maioria dos valores só de forma aproximada. Este artigo deixa você ver isso acontecendo, ao vivo: uma reta numérica em que o…