Artigos técnicos
-
Resiliência de equipamentos e plantas, em números — Condições de projeto por infraestrutura e por ameaça
Tensão fora do nominal derruba CLP 24 V, motores, soldas e HVAC de formas distintas. Após a entrada, sismos, tufões e neve viram cargas como conversão de números.
-
Borracha que encolhe ao aquecer, retículas que alargam ao puxar | Máquinas e estruturas contraintuitivas
Uma correia tensionada encolhe e aperta quando aquecida, e uma retícula que se abre alarga quando puxada. Um músculo pneumático encurta ao inflar, e um parafuso com pré-carga desvia a carga flutuante para as faces. Quatro peças de chão de fábrica em que calor, geometria e pré-carga invertem a intuição…
-
Por que a interpolação linear e articular do TCP muda a trajetória e a proximidade ao ponto de passagem — Diagramas animados
Os mesmos dois pontos dão trajetórias de TCP diferentes na interpolação articular ou linear. Colocar a ferramenta numa reta é converter de volta a ângulos de junta a cada ciclo. A velocidade também corta a precisão de trajetória, e a proximidade num ponto de passagem é posicionamento fino versus blending.…
-
Por que o comando do servo e o retorno do encoder nunca coincidem no mesmo instante
O comando do servo e o retorno do encoder nunca coincidem no mesmo instante. O atraso acumula-se no ciclo de cálculo, no PWM, na flexão da máquina e no instante da leitura. A compensação não é sincronismo perfeito: o feedforward e a malha totalmente fechada absorvem o erro de seguimento.…
-
Códigos QR que ainda leem quando danificados: figuras e exemplos
Ao especificar um QR de placa ou lote, coloque primeiro o ambiente de leitura e o dano aceitável. A correção de erros recupera as células de dados; os padrões de localização e a zona de silêncio ficam de fora. Figuras e um QR real explicam o projeto com tolerância a…
-
Em que o switch e o roteador diferem na LAN de fábrica?
Painel de controle e rack de escritório parecem a mesma caixa cheia de portas LAN. Na fábrica, confundir o switch que encaminha por MAC dentro de uma sub-rede com o roteador que remonta quadros por IP na fronteira pode desarranjar o ciclo ou misturar broadcasts. Este artigo organiza L2 e…
-
CIDR e sub-redes em redes de fábrica: o que cai pela metade quando /24 vira /25?
O que cai pela metade quando /24 vira /25 é o número de endereços de host, não os cabos. CIDR versus máscara de sub-rede, câmeras na mesma LAN de fábrica que um PLC, e como dimensionar o corte — com duas figuras e a ferramenta CIDR.
-
Como fazer um GIF de pictograma em movimento no AnimeEffects, explicado com capturas
Separe um pictograma no PowerPoint, ponha ossos no AnimeEffects e exporte um GIF de braço a acenar. Os zips atuais já incluem FFmpeg; os menus das capturas podem diferir em versões mais novas.
-
Como fazer uma transformação de perspetiva no OpenCV, explicado com imagens e coordenadas
Use Python e OpenCV para passar as quatro esquinas de uma imagem para outras quatro. getPerspectiveTransform calcula a matriz; warpPerspective deforma a grelha 600×600. O artigo também mostra porque uma tela demasiado pequena recorta o topo alargado.
-
Como fazer pirâmides, cones e hélices no SolidWorks, explicado com capturas
Esboce a base, desloque um plano com Reference Geometry e coloque o vértice: o Loft faz uma pirâmide ou um cone. Três planos e uma ordem de clique rotativa nos cantos fazem uma coluna torcida. Capturas: SOLIDWORKS Premium 2017, com rótulos em inglês.