Articles techniques
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La résilience des équipements et des usines, en chiffres — Conditions de conception par infrastructure et par aléa
Hors nominal, la tension arrête autrement PLC 24 V, moteurs, soudeuses et CVC. Après le raccordement, séismes, typhons et neige deviennent des charges par conversion de nombres.
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Un caoutchouc qui rétrécit quand on le chauffe, des treillis qui s’élargissent quand on tire | Machines et structures contre-intuitives
Une courroie tendue rétrécit et se tend à la chaleur, et un treillis qui s’ouvre s’élargit quand on tire. Un muscle pneumatique raccourcit en se gonflant, et un boulon préchargé reporte la charge fluctuante sur les faces. Quatre pièces d’atelier où chaleur, géométrie et précharge inversent l’intuition, montrées avec de…
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Pourquoi l’interpolation linéaire et articulaire du TCP change la trajectoire et la proximité au point de passage — Schémas animés
Les deux mêmes points donnent des trajectoires TCP différentes en interpolation articulaire ou linéaire. Mettre l’outil sur une droite, c’est reconvertir en angles articulaires à chaque cycle. La vitesse réduit aussi la précision de trajectoire, et la proximité à un point de passage est le positionnement fin face au blending.…
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Pourquoi consigne servo et retour codeur ne coïncident jamais au même instant
La consigne d’un servo et le retour du codeur ne coïncident jamais au même instant. Le retard s’accumule dans le cycle de calcul, le PWM, la flexion de la machine et l’instant de lecture. La compensation n’est pas une synchro parfaite : le feedforward et la boucle entièrement fermée absorbent…
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Codes QR encore lisibles une fois abîmés : figures et exemples
Pour un QR de plaque ou de lot, commencez par l’environnement de lecture et le dommage acceptable. La correction d’erreurs récupère les cellules de données ; les motifs de repérage et la zone de silence restent en dehors. Figures et QR réel expliquent la conception à tolérance de dommages.
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En quoi switch et routeur diffèrent-ils sur le LAN d’atelier ?
Armoire de commande et baie de bureau ressemblent à la même boîte pleine de ports LAN. En atelier, confondre le switch qui transmet par MAC au sein d’un sous-réseau et le routeur qui reconstruit les trames par IP à la frontière peut dérégler le cycle ou mélanger les broadcasts. Cet…
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CIDR et sous-réseaux des LAN d’atelier : qu’est-ce qui est divisé par deux quand /24 devient /25 ?
Ce qui est divisé par deux quand /24 devient /25, c’est le nombre d’adresses d’hôte, pas les câbles. CIDR contre masque, caméras sur le même LAN d’atelier qu’un PLC, et comment dimensionner la découpe — avec deux figures et l’outil CIDR.
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Comment faire un GIF de pictogramme animé avec AnimeEffects, expliqué avec des captures
Découpez un pictogramme dans PowerPoint, posez des os dans AnimeEffects, et exportez un GIF de bras qui salue. Les zips actuels incluent déjà FFmpeg ; les menus des captures peuvent différer dans une version plus récente.
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Comment faire une transformation de perspective dans OpenCV, expliqué avec des images et des coordonnées
Utilisez Python et OpenCV pour déplacer les quatre coins d’une image vers quatre nouveaux. getPerspectiveTransform calcule la matrice ; warpPerspective déforme la grille 600×600. L’article montre aussi pourquoi un canevas trop petit coupe le haut élargi.
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Comment faire des pyramides, des cônes et des hélices dans SolidWorks, expliqué avec des captures
Esquissez la base, décalez un plan avec Reference Geometry et posez le sommet : Loft fait une pyramide ou un cône. Trois plans et un ordre de clic rotatif aux coins font une colonne vrillée. Captures : SOLIDWORKS Premium 2017, avec libellés en anglais.