Articles
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Comment faire des pyramides, des cônes et des hélices dans SolidWorks, expliqué avec des captures
Esquissez la base, décalez un plan avec Reference Geometry et posez le sommet : Loft fait une pyramide ou un cône. Trois plans et un ordre de clic rotatif aux coins font une colonne vrillée. Captures : SOLIDWORKS Premium 2017, avec libellés en anglais.
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Comment faire de la tôle en L dans SolidWorks, expliqué avec des captures
Esquissez un profil en L, puis réglez épaisseur, profondeur d’extrusion et rayon de pliage dans Base Flange : c’est la tôle pliée la plus simple dans SolidWorks. Le parcours montre aussi comment afficher l’onglet Sheet Metal et comment reprendre une esquisse déjà quittée, avec des écrans numérotés pour les cotes.
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Cinématique directe et inverse expliquée avec des diagrammes interactifs (1) : le bras plan à deux segments
La cinématique directe transforme des angles d’articulation en une position de l’extrémité, l’inverse fait le chemin contraire. Les deux sont expliquées avec un bras plan que vous pouvez faire glisser : pourquoi le sens direct n’a qu’une réponse, pourquoi le sens inverse en a deux, et ce qu’apporte un troisième…
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Cinématique directe et inverse expliquée avec des diagrammes interactifs (2) : espace de travail et singularités
Jusqu’où un bras plan peut atteindre et jusqu’où il ne peut pas, où ses deux solutions se confondent, et quelle portée on abandonne en fixant aussi l’orientation de l’extrémité, avec des diagrammes à manipuler.
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Codeurs rotatifs expliqués avec des diagrammes interactifs (1) : binaire, Gray, incrémental
Comment les disques de codeur rotatif portent la position : disques absolus multipistes en binaire et en code Gray, plus les voies A/B incrémentales, avec des diagrammes à faire tourner.
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Codeurs rotatifs expliqués avec des diagrammes interactifs (2) : piste unique, hybride, vernier
Des disques de codeur illisibles à l’œil nu : piste unique en PRBS, hybrides à code grossier et cycle fin, vernier par différence de période, avec des diagrammes à faire tourner.
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Qu’est-ce que la régulation PID ? P, I et D expliqués avec des circuits interactifs
La régulation PID expliquée les mains dans le cambouis : chaque figure de cet article est un circuit interactif doté de graphiques en temps réel qui réagissent dès que vous bougez un curseur. On part du simple tout ou rien et on ajoute un terme à la fois — P,…
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Pourquoi la somme de FLOAT ne tombe-t-elle pas juste ? Les erreurs d’arrondi en virgule flottante, expliquées avec des graphiques interactifs
Chaque ticket est bon pris isolément, et pourtant le total du mois diffère d’un centime : ce n’est généralement pas un bug, mais les nombres à virgule flottante (FLOAT) qui ne stockent la plupart des valeurs que de façon approchée. Cet article vous le fait voir en direct : une…
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Pourquoi la récupération fait-elle monter la tension du bus ? ── La résistance de freinage expliquée avec des schémas de circuit interactifs
La récupération renvoie l’énergie du moteur vers l’alimentation sous forme d’électricité… sauf que la plupart des alimentations continues réelles ne sont pas conçues pour accepter du courant en retour. L’énergie sans destination s’accumule dans les condensateurs du bus CC et la tension gonfle. Cet article observe cette montée ── puis…
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Arrêter un moteur DC, expliqué avec des schémas de circuit interactifs ── roue libre, freinage et récupération
Coupez la commande : le moteur continue de tourner ── l’élan et le courant des enroulements ont besoin d’une destination. Les réponses à cette question sont précisément ce que distinguent la roue libre, le freinage par court-circuit, la résistance de freinage et la récupération. Cet article observe ce qui se…