ToolCluster
PowerPointでパーツを分け、AnimeEffectsでボーンを入れて手を振るピクトグラムにし…
PythonとOpenCVで、画像の四隅を別の四隅へ移す射影変換をします。getPerspectiv…
底面をスケッチし、参照ジオメトリで高さの平面をオフセットして頂点を置くと、ロフトで四角錐や円錐ができ…
L字の断面をスケッチし、ベースフランジで板厚・押し出し・ベント半径を決めると、SolidWorksで…
平面アームが届く範囲の形、2つの解が重なって潰れる特異点、手先の向きまで指定したときに届く範囲がどれ…
関節角から手先位置を求める順運動学と、その逆をたどる逆運動学を、動かせる平面アームの図で解説します。…
ロータリーエンコーダーの円盤を動く図で読み解くシリーズの後編です。トラックを増やさずに絶対位置を持た…
ロータリーエンコーダーの円盤に刻まれた模様を、動く図で読み解くシリーズの前編です。トラック1本が1ビ…
PID制御を、その場で操作できる「動く回路」とリアルタイムグラフで体感しながら学べる入門記事です。O…
伝票1枚ずつは合っているのに、月末の合計だけ1円ずれる ── その多くはバグではなく、浮動小数点数（…
