技術記事一覧 – ToolCluster

装置と工場の災害耐性を定量的に考える ― インフラ別・災害別に見る設計条件

公称から外れた電圧は、PLCの24V、モータ、溶接機、空調で落ち方が違います。受電の取り方のあと、地…

8月 27, 2026

引張したベルトは温めると縮んで更に締まり、開く格子は引っ張ると太くなります。エア筋は膨らませると縮み…

8月 25, 2026

同じ2点でも、関節補間と直線補間ではTCPの軌道が違います。そして直線に乗せる仕事は、毎周期、関節角…

8月 23, 2026

サーボの指令とエンコーダ戻りは、同じ瞬間には揃いません。遅れは計算の一周、PWM、機械のたわみ、読み…

8月 23, 2026

銘板やロット番号の QR を決めるときは、読む環境と、どれだけ欠けてよいかを優先します。欠けたデータ…

8月 22, 2026

制御盤もオフィスラックも、LAN ポートの並んだ箱に見えます。設備では、同じサブネットを MAC で…

8月 21, 2026

/24 を /25 にすると半分になるのは、ケーブルではなくホストの番地の数です。設備 LAN で …

8月 21, 2026

PowerPointでパーツを分け、AnimeEffectsでボーンを入れて手を振るピクトグラムにし…

8月 18, 2026

PythonとOpenCVで、画像の四隅を別の四隅へ移す射影変換をします。getPerspectiv…

8月 18, 2026

底面をスケッチし、参照ジオメトリで高さの平面をオフセットして頂点を置くと、ロフトで四角錐や円錐ができ…

8月 18, 2026