Artículos técnicos
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Resiliencia de equipos y plantas, en números — Condiciones de diseño por infraestructura y por amenaza
Fuera de nominal, la tensión detiene PLC 24 V, motores, soldadoras y HVAC de formas distintas. Tras la acometida, sismos, tifones y nieve se vuelven cargas como conversión de números.
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Goma que se encoge al calentarla, retículas que se ensanchan al tirar | Máquinas y estructuras contraintuitivas
Una correa tensada se encoge y se tensa al calentarse, y una retícula que se abre se ensancha al tirar. Un músculo neumático se acorta al inflarse, y un perno con precarga desvía la carga fluctuante hacia las caras. Cuatro piezas de planta en las que el calor, la geometría…
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Por qué la interpolación lineal y articular del TCP cambia la trayectoria y la cercanía al punto de paso — Diagramas animados
Los mismos dos puntos dan trayectorias de TCP distintas con interpolación articular o lineal. Poner la herramienta en una recta es volver a ángulos articulares en cada ciclo. La velocidad también recorta la precisión de trayectoria, y la cercanía en un punto de paso es posicionamiento fino frente a blending.…
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Por qué la consigna del servo y el retorno del encoder nunca coinciden en el mismo instante
La consigna del servo y el retorno del encoder nunca coinciden en un mismo instante. El retardo se acumula en el ciclo de cálculo, el PWM, la flexión de la máquina y el momento de la lectura. La compensación no es una sincronización perfecta: el feedforward y el lazo totalmente…
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Códigos QR que siguen leyéndose dañados: figuras y ejemplos
Al especificar un QR de placa o lote, ponga primero el entorno de lectura y el daño aceptable. La corrección de errores recupera las celdas de datos; los patrones de localización y la zona de silencio quedan fuera. Figuras y un QR real explican el diseño con tolerancia al daño.
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¿En qué se diferencian switch y router en la LAN de planta?
El armario de control y el rack de oficina parecen la misma caja llena de puertos LAN. En planta, confundir el switch que reenvía por MAC dentro de una subred con el router que reconstruye tramas por IP en la frontera puede desordenar el ciclo o mezclar broadcasts. Este artículo…
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CIDR y subredes en redes de planta: ¿qué se reduce a la mitad al pasar de /24 a /25?
Lo que se reduce a la mitad al pasar de /24 a /25 es el número de direcciones de host, no los cables. CIDR frente a máscara de subred, cámaras en la misma LAN de planta que un PLC, y cómo dimensionar el corte — con dos figuras y la…
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Cómo hacer un GIF de pictograma en movimiento con AnimeEffects, explicado con capturas
Parte un pictograma en PowerPoint, pon huesos en AnimeEffects y exporta un GIF de brazo que saluda. Los zip actuales ya incluyen FFmpeg; los menús de las capturas pueden diferir en versiones más nuevas.
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Cómo hacer una transformación de perspectiva en OpenCV, explicado con imágenes y coordenadas
Usa Python y OpenCV para pasar las cuatro esquinas de una imagen a otras cuatro. getPerspectiveTransform calcula la matriz; warpPerspective deforma la cuadrícula 600×600. El artículo también muestra por qué un lienzo demasiado pequeño recorta la parte superior.
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Cómo hacer pirámides, conos y hélices en SolidWorks, explicado con capturas
Croquiza la base, desplaza un plano con Reference Geometry y coloca el vértice: Loft hace una pirámide o un cono. Tres planos y un orden de clic rotativo en las esquinas hacen una columna retorcida. Capturas: SOLIDWORKS Premium 2017, con rótulos en inglés.