Artículos
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Cómo hacer pirámides, conos y hélices en SolidWorks, explicado con capturas
Croquiza la base, desplaza un plano con Reference Geometry y coloca el vértice: Loft hace una pirámide o un cono. Tres planos y un orden de clic rotativo en las esquinas hacen una columna retorcida. Capturas: SOLIDWORKS Premium 2017, con rótulos en inglés.
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Cómo hacer chapa en L en SolidWorks, explicado con capturas
Dibuja un perfil en L y, en Base Flange, fija espesor, profundidad de extrusión y radio de plegado: es la chapa doblada más simple en SolidWorks. El recorrido también muestra cómo sacar la pestaña Sheet Metal y cómo retomar un croquis del que ya saliste, con pantallas numeradas para las…
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Cinemática directa e inversa explicada con diagramas interactivos (1): el brazo plano de dos eslabones
La cinemática directa convierte ángulos de articulación en una posición del extremo, y la inversa recorre el camino contrario. Ambas se explican con un brazo plano que puedes arrastrar: por qué la dirección directa tiene una sola respuesta, por qué la inversa tiene dos y qué aporta un tercer eslabón.
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Cinemática directa e inversa explicada con diagramas interactivos (2): espacio de trabajo y singularidades
Hasta dónde llega un brazo plano y hasta dónde no, dónde sus dos soluciones se funden en una, y cuánto alcance se pierde al fijar también la orientación del extremo, con diagramas que puedes arrastrar.
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Encoders rotativos explicados con diagramas interactivos (1): binario, Gray e incremental
Cómo los discos de encoder rotativo llevan la posición: discos absolutos multipista en binario y código Gray, más canales A/B incrementales, con diagramas que puedes girar.
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Encoders rotativos explicados con diagramas interactivos (2): pista única, híbrido y vernier
Discos de encoder que no se leen a simple vista: pista única con PRBS, híbridos de código grueso más ciclo fino y vernier por diferencia de periodo, con diagramas que puedes girar.
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¿Qué es el control PID? P, I y D explicados con circuitos interactivos
El control PID, explicado con las manos en la masa: cada figura de este artículo es un circuito interactivo con gráficos en tiempo real que responden en cuanto mueves un deslizador. Partimos del simple encendido/apagado y añadimos un término cada vez —P, luego PI, luego PID— para que el significado…
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¿Por qué la suma de FLOAT no cuadra? El error de redondeo en coma flotante, explicado con gráficos interactivos
Cada ticket cuadra por sí solo y, aun así, el total del mes queda un céntimo descuadrado: normalmente no es un bug, sino que los números en coma flotante (FLOAT) solo almacenan la mayoría de los valores de forma aproximada. Este artículo te lo deja ver en directo: una recta…
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¿Por qué la regeneración eleva la tensión del bus? ── La resistencia regenerativa, explicada con esquemas de circuito interactivos
La regeneración devuelve la energía del motor a la fuente en forma de electricidad… salvo que la mayoría de las fuentes de CC reales no están hechas para aceptar corriente de vuelta. La energía sin destino se acumula en los condensadores del bus de CC y la tensión se infla.…
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Cómo se detiene un motor DC, explicado con esquemas de circuito interactivos ── giro libre, freno y regeneración
Corte el accionamiento y el motor sigue girando ── el impulso y la corriente de los devanados necesitan un destino. Las respuestas a esa pregunta son exactamente lo que distinguen el giro libre, el freno por cortocircuito, la resistencia de frenado y la regeneración. Este artículo observa lo que ocurre…